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工业革命以前,机械大都是由木工手工杯梳机制成的木结构,金属(主要是钢和铁)仅用以制造仪器、钟表杯梳机、锁、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作以达到需要的精度。随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展,需杯梳机要成形加工和切削加工的金属零件越来越多,所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。机械加工(包括铸造、锻压、焊接、热处理等技术及其设备以及切削加工技术和杯梳机机床、刀具、量具等)迅速发展,从而保证了发展生产所需要的各种机械装备供应。


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20世纪初,电动机已在工业生产中取代了蒸汽机,成为驱动各种工作机械的基本动力。发电站初期应用蒸汽机为原动机;20世纪初,出现了高率、高转杯梳机速、大功率的汽轮机,也出现了适应各种水力杯梳机资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进,成为轻而小、、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机用于驱动没有电力供应的陆上工作机械,以后又用于汽车、移动机械杯梳机(如拖拉机、挖掘机械等)和轮船,20世纪中期开始用于铁路机车。内杯梳机燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机,还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。
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